В настоящее время автоматизация охватила значительную часть процессов массового производства и упаковки на промышленных предприятиях, однако материально-техническое обеспечение и отгрузка готовой продукции пока остаются в меньшей степени механизированными. Операции по получению сырья и отправке готовых изделий все еще во многом зависят от ручного труда. Тем не менее, результаты исследования, проведенного в Европейском союзе, посвященного автоматизированным транспортным средствам, дают надежду на скорые перемены, которые позволят создать тысячи новых рабочих мест в течение ближайшего десятилетия.
Транспортировка сырья и готовой продукции между производственными участками и складскими помещениями остается трудоемкой задачей, преимущественно осуществляемой с помощью вилочных погрузчиков. Данная техника часто является причиной ошибок, отличается высокой стоимостью и неэффективностью как в плане планирования, так и потребления энергии. Кроме того, она нередко приводит к дорожно-транспортным происшествиям. Логистические процессы зачастую становятся ограничивающим фактором даже на предприятиях с высоким уровнем автоматизации, что создает трудности при управлении запасами и соблюдении сроков поставок.
В рамках европейского проекта PAN-ROBOTS, объединяющего шесть партнеров из пяти государств, планируется разработка передовых технологий для автоматизации логистических процессов на предприятиях будущего. Проект финансируется Европейским союзом и предполагает выделение 33 млн. евро.
“Автоматизированные транспортные средства, применяемые в производстве сегодня, по-прежнему относятся к системам автоматизации базового уровня. Компании довольно быстро достигают окупаемости инвестиций в эти системы, однако их функциональность могла бы быть значительно выше при использовании бортовых камер, лазерных сканеров и систем трехмерного отображения объектов”, – отметил доктор Кей Фюрстенберг, представитель немецкой компании SICK, специализирующейся на производстве датчиков и выступающей координатором проекта.
Робот, способный распознавать округлые углы.
В рамках проекта PAN-ROBOTS определены четыре ключевые направления: разработка систем для создания трехмерных карт производственного пространства; усовершенствованные бортовые системы восприятия информации; современный центр управления и мониторинга; взаимосвязанная сеть распределенных по территории лазерных сканеров. Наиболее инновационной технологией, представленной в проекте, является стереокамера с объективом типа «рыбий глаз», установленная на верхней части робокаров. Она обеспечивает трехмерное изображение для предотвращения столкновений с препятствиями.
Для обеспечения беспрепятственного обзора и безопасности робота используются камера кругового обзора, обеспечивающая трехмерное восприятие, и лазерные сканеры, гарантирующие двумерную безопасность. Такая конфигурация исключает слепые зоны и позволяет безопасно взаимодействовать с людьми, занятыми на производстве или складировании. Транспортное средство, оснащенное системой полного обзора, может двигаться задним ходом, своевременно останавливаться и объезжать препятствия. Система восприятия способна даже определять округлые углы благодаря взаимодействию с лазерными сканерами, установленными на перекрестках.
Первые испытания экспериментальных моделей PAN-ROBOTS были проведены на заводе по розливу напитков Coca-Cola в Мадриде. В настоящее время разработчики готовятся к проведению полноценных тестов на предприятии, выпускающем напитки в мягкой упаковке, и планируют финальную демонстрацию результатов проекта в октябре текущего года.
По словам д-ра Фюрстенберга: “Мы достигли впечатляющих результатов”. Проведенные испытания на двух производственных площадках продемонстрировали способность технологии адаптироваться к разнообразным условиям. Среди достижений – инновационная технология самолокализации, основанная на определении естественных ориентиров внутри склада, что позволяет избежать использования устанавливаемых отражателей и обеспечивает до 90% экономии затрат на их монтаж.”
Были созданы передовые робокары, потребляющие на 50% меньше энергии и демонстрирующие значительно более высокую скорость работы по сравнению с обычными погрузчиками. Это предполагает, что для выполнения тех же задач в будущем потребуется меньшее количество роботов. Также система PAN-ROBOTS может быть внедрена за два месяца вместо шести, что сокращает период простоя производства.
Готовятся к выпуску первые модели
В настоящее время ведутся переговоры с существующими клиентами относительно ряда продуктов, которые планируется представить в течение нескольких последующих лет. Внедрение более сложных систем потребует дополнительных ресурсов, и рассматриваются возможности партнерства для обеспечения поставок камер и других компонентов в перспективе среднесрочной реализации.
Существует высокая вероятность того, что к 2030 году половина европейских предприятий будет использовать новые автоматизированные транспортные системы. Д-р Фюрстенберг полагает, что в ближайшее десятилетие может быть создано несколько тысяч новых рабочих мест для производителей роботов и компаний, обеспечивающих их комплектующие.
