Главная Робототехника

Управление роботом осуществляется человеческим разумом

Представьте себе возможность управления роботом силой мысли! Группа ученых из совместной японо-французской лаборатории робототехники (CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory) добилась значительного прогресса в создании системы, позволяющей взаимодействовать с роботом-гуманоидом посредством мысленных команд.

В основе экспериментальной установки лежит четырехкомпонентная система: человек, оснащенный шлемом с электродами для регистрации и передачи электрических импульсов мозга; процессор сигналов, осуществляющий преобразование этих импульсов в понятные роботу команды; а также сам робот-гуманоид.

Для управления роботом испытуемый размещается перед экраном компьютера, на котором демонстрируется последовательность мигающих стрелок. Фиксация взгляда пользователя на конкретной стрелке интерпретируется сигнальным процессором как команда, и соответствующее действие передается роботу. Таким образом, направляя взгляд на стрелку, указывающую влево, пользователь дает роботу команду переместиться в этом направлении.

Читать также:  Новая роботизированная система для переработки молока создана в технопарке "Технополис Москва".

Специалисты из научно-исследовательского института интеллектуальных систем AIST, расположенного в городе Цукуба, Япония, работают над созданием интуитивно понятной системы управления роботами-гуманоидами. Цель разработки – обеспечить реакцию робота на основные инструкции, основанные на направлении внимания человека. Например, если пользователь, находящийся в шлеме с управляющими электродами, фокусирует взгляд на изображении книги, роботу будет выдана задача доставить эту книгу.

Перспективы использования данной технологии весьма значительны. С развитием системы, обеспечивающей более точное управление движением, планирование операций и мониторинг действий робота, появляется возможность создания устройства, которым можно будет управлять силой мысли – это может стать ценным помощником для людей с параличом. Помимо применения в области медицинской реабилитации, подобные роботы могут найти применение в качестве ассистентов космонавтов или выполнять вспомогательные функции для специалистов на промышленных предприятиях при решении сложных производственных задач.