В Новосибирском государственном техническом университете НЭТИ создали инновационного умного манипулятора, предназначенного для ускорения перемещения товаров на складе и повышения эффективности рабочих процессов.
«Обычно на складе работник самостоятельно забирает необходимый товар и доставляет его к месту работы. Наши манипуляторы, функционирующие в автоматизированных складских системах, выполняют роль доставки, обеспечивая значительную экономию времени и ресурсов. Обладая возможностью распознавания товаров, они способны двигаться по вертикали вдоль специальных направляющих, забирать и транспортировать разнообразные товары небольших и средних размеров; например, в настоящее время первый прототип нашего склада настраивается для работы с круглыми кассетами, содержащими электронные компоненты», — пояснил один из разработчиков, студент четвёртого курса механико-технологического факультета НГТУ НЭТИ Денис Бадинов.
Корпус манипулятора изготовлен из пластика ABS с применением современных технологий 3D-печати. Для повышения прочности кронштейн выполнен из стали, а для обеспечения высокой производительности и снижения общего веса устройства «захваты» манипулятора сделаны из алюминия.
«В отличие от обычных складских систем, где возможны ошибки при комплектации заказов, наш автоматизированный склад предлагает идеальное решение для контроля и учета всех этапов. Предусмотрена интеграция программного обеспечения, которое позволит вести детальный учет и отслеживать историю перемещения товаров. Наш автоматический склад будет представлять собой компактную конструкцию, которую можно легко адаптировать к индивидуальным требованиям клиента», — добавил Денис.
«В обычных складских условиях нередко возникают ситуации, когда незначительные детали не включаются в учетные документы, а сотрудники могут допустить ошибки при отборе грузов. Автоматизированный склад позволяет устранить эти проблемы и облегчить работу производства. Мы стремимся сделать хранение более простым благодаря автоматизации и контролю с использованием программного обеспечения. Будет осуществляться точный учет и фиксироваться вся история операций: момент загрузки товара в манипулятор, его количество, объем изъятого груза, исполнитель отгрузки и время совершения действия. Предлагаемый нами автоматический склад будет выполнен в виде компактного модуля, который занимает небольшую площадь. Возможно размещение нескольких таких складов в одном помещении — в зависимости от потребностей клиента», – пояснил разработчик.
В настоящее время создан первый прототип (MVP1), для которого разрабатывается программное обеспечение. Предусмотрена реализация интуитивно понятного интерфейса для управления устройством. После проведения испытаний второго образца (MVP2) планируется выход на рынок и начало коммерческого использования автоматических складов с интеллектуальным манипулятором.
Источник
