Неудовлетворенные качеством и возможностями бюджетных настольных роботизированных комплексов, доступных на рынке сегодня, шесть опытных инженеров-робототехников объединились в команду энтузиастов и покинули свои высокооплачиваемые должности, чтобы начать собственную разработку роботов. Их дебютной моделью стал Dobot – доступный манипулятор, способный выполнять промышленные задачи с высокой степенью точности.
Разработка и сборка этого устройства осуществлены полностью в Китае. Добот представляет собой новый роботизированный манипулятор повышенной точности, оснащенный рабочим столом и 4-осевым шаговым двигателем. Особенности Dobot:
- Высокая механическая точность (0,02 мм)
- Точность повторяющихся операций достигает 0,2 мм, что на порядок превосходит показатели uArm.
- Для привода шагового двигателя применяется редуктор с высокой степенью точности
- Корпус выполнен из алюминиевого сплава с высокой прочностью, поверхность прошла обработку методом анодного окисления.
- Механическая компоновка, изготовленная на высокоточных станках с числовым программным управлением, обеспечивает отличную маневренность, устойчивость и продолжительный срок службы
- Предусмотрено семь режимов управления, охватывающих подключение к персональному компьютеру, использование мобильного приложения, голосовое управление, визуальное распознавание, а также управление жестами
- Интуитивно понятное управление посредством перетаскивания элементов идеально подходит для новичков, в то время как опытные пользователи могут программировать устройство, используя платформы Arduino и языки C / C ++.
Благодаря цене от 399 долларов США, устройство становится доступным как для промышленных предприятий, так и для домашних мастеров; конструкция Dobot оптимизирована для удобного использования на рабочем столе. Технические характеристики Dobot:
- Количество осей: 4
- Вес 3 кг
- Нагрузка 500 г
- Диапазон вращения: 270 градусов
- Точность позицонирования: 0,2 мм
- Материал: алюмиевый сплав
- Контроллер: Arduino Mega2560
- Интерфейсы: UART/Bluetooth
- Источник питания: 12 В, 5 A
На прошедшей в этом году выставке Maker Faire в Шэньчжэне разработчики продемонстрировали прототип своего робота, получив одобрительные оценки от производителей, экспертов в области робототехники и представителей инженерного сообщества.
«Движения отличаются высокой точностью; это не просто развлечение, устройство способно выполнять сложные задачи», – отметил исполнительный директор Arduino Массимо Банджи. Разработка Dobot стартовала в июне 2014 года группой специалистов по промышленной робототехнике из Шэньчжэня, Китай. Все основатели команды ранее имели значительный опыт работы с промышленными роботами и уверены, что высокоточные устройства промышленного типа должны быть доступны каждому.
