На выставке Татарстана в рамках XXIX Петербургского международного экономического форума сотрудники российского ИТ-вуза представили модель роботизированно-транспортной системы (РТК) для автоматизации процесса укладки грузов на паллеты, а также робота, осуществляющего интеллектуальную сортировку деталей. Эти разработки призваны помочь предприятиям промышленности увеличить скорость и точность обработки продукции, минимизировать время простоя благодаря непрерывной работе и оперативной перенастройке производственных линий, а также заменить ручной труд в опасных, монотонных и требующих сверхурочных условиях, что позволит снизить вероятность получения травм у персонала. Проекты были созданы специалистами Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис для промышленных заказчиков и планируются к внедрению в 2026 году.
Представленный на стенде роботизированный комплекс, предназначенный для паллетирования на пищевом производстве, был разработан специально для белорусского предприятия «Молочный Мир». Данный комплекс включает в себя четыре робота-паллетайзера, которые выполняют автоматическую укладку готовой продукции на поддоны.
В состав роботизированно-транспортной системы интегрированы конвейерные линии для одновременного приема продукции с нескольких производственных линий, универсальные захваты для манипуляторов роботов и специализированные конвейеры, обеспечивающие формирование рядов и слоев продукции перед укладкой на паллеты.
Данный комплекс способен укладывать до 1800 групповых упаковок товаров в час с двух производственных линий при использовании одного робота. Устройство предназначено для работы с гофроящиками, многослойной картонной упаковкой и ПЭТ-бутылками, помещенными в термоусадочную пленку.
РТК
предназначен для автоматизации процесса паллетирования на предприятии «Молочный Мир».
Система управления, использующая штрих‑коды и коды Data Matrix, определяет тип продукции, движущейся по конвейеру, и распределяет ее между четырьмя роботами-паллетайзерами. После этого конвейерная система формирует слои или ряды продукции на накопительных столах в соответствии с заранее определенной схемой укладки. Затем манипуляторы перемещают продукцию со сформированных слоев на паллеты, а заполненные паллеты транспортируются в зоны выгрузки посредством ручной или электрической гидравлической тележки погрузчика.
Линар
Юсупов,
заместитель директора по производственной деятельности Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис, отметил: «Благодаря РТК процесс паллетирования товаров полностью автоматизирован. Внедрение подобного комплекса на производство, например, позволит уменьшить объем ручного труда в ночную смену и увеличить отгрузку готовой продукции без необходимости расширения складских площадей. Кроме того, роботизированный комплекс оборудован системой безопасности, включающей оптические барьеры – световые завесы – и функцию мьютинга, которая предусматривает временную остановку работы робота при обнаружении человека в рабочей зоне».
Второй
робот на стенде демонстрирует разработанную в Центре развития промышленной робототехники Университета Иннополис систему технического зрения, предназначенную для сортировки хаотично расположенных промышленных деталей из тар и контейнеров. Данное решение является частью разработки для одного
из крупнейших металлургических предприятий страны – нижегородского Выксунского металлургического завода.
В структуру роботизированного технологического комплекса (РТК) входят коллаборативный манипулятор, вакуумное захватное устройство и система машинного зрения – трехмерный сканер, установленный над контейнером с деталями для определения координат перемещения изделий. Первоначально 3D-камера выполняет съемку наваленных деталей, после чего программное обеспечение идентифицирует объекты, определяет наиболее подходящую деталь для захвата и проверяет траекторию движения на предмет возможных столкновений со стенками контейнера. Затем робот извлекает изделие и перемещает его в предназначенный для этого контейнер.
Представлена модель системы технического зрения, предназначенной для сортировки изделий из навала с использованием промышленного робота.
Николай Смирнов, директор Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис: «Данная система обладает возможностью адаптации к производственным потребностям различных промышленных предприятий. Наиболее распространенное применение – операции загрузки и выгрузки станков, сборка и сортировка изделий. Подобные РТК существуют, однако чаще всего это зарубежные решения, отличающиеся высокой стоимостью, представляющие собой готовые комплексы и сложные в интеграции с российскими производствами. Преимуществом нашей системы является не только разработка комплекса под конкретные задачи промышленной компании, но и предоставление технической поддержки сотрудниками Центра развития промышленной робототехники ИТ-вуза как на этапе внедрения, так и в процессе эксплуатации роботов».
