Главная Робототехника

Появление роботов нового типа

На сегодняшний день роботизация производственных процессов стоит на пороге значительного прогресса. В ближайшем будущем промышленные роботы станут более доступными по цене и смогут применяться даже на предприятиях малого масштаба благодаря операционной системе, разработанной голландско-немецкой компанией SInBot. Предварительные испытания демонстрируют многообещающие результаты, что подтверждается диссертационными работами Мартена Эссерса из Университета Твенте.

Крупные промышленные предприятия, в частности производители автомобилей, все чаще внедряют интеллектуальных роботов на своих конвейерах. Однако это пока не является экономически целесообразным для компаний с ограниченными производственными объемами, поскольку перепрограммирование промышленных роботов представляет собой дорогостоящий и трудоемкий процесс. Дополнительной проблемой является наличие иерархической структуры операционной системы, что приводит к вовлечению в работу большего числа машин, чем необходимо. Это увеличивает вероятность возникновения ошибок в производственном цикле и затрудняет быстрое переключение роботов между различными задачами. Подобные риски более допустимы при масштабном производстве, поэтому малые и средние предприятия редко используют роботизированное оборудование.

Читать также:  «Москабельмет» внедряет роботизированное оборудование от Aripix Robotics для обновления производства

В рамках своей исследовательской работы, посвященной усовершенствованным системам управления для промышленных манипуляторов, аспирант Мартен Эссерс выявил, что новое поколение роботов с интеллектуальным управлением обладает способностью оперативно и гибко выполнять производственные задачи. В этой системе управление осуществляется не по нисходящей схеме, а посредством взаимной координации действий между роботами. Это позволяет им самостоятельно назначать и выполнять задачи, что соответствует подходу, определяемому как гетерархический (в отличие от традиционной иерархической структуры).

Новая внутренняя архитектура способствует созданию более адаптивных роботов, удобных в использовании на предприятиях с небольшими производственными мощностями. Эссерс прогнозирует следующие изменения в сфере производства: «В обозримом будущем заводы претерпят масштабную модернизацию, особенно это касается малых и средних предприятий. Повсеместно появятся интеллектуальные фабрики, мелкосерийное производство будет полностью автоматизировано с помощью самообучающихся роботов. Они найдут применение в пищевой и металлургической отраслях, а также в других секторах промышленности. Новые модели роботов упростят и ускорят переналадку основных производственных линий». Появление нового поколения роботов окажет существенное влияние на развитие промышленности, способствуя ее интеллектуализации.