Главная Робототехника

Робот YuMi ускоряет и повышает точность маркировки продукции на пищевом производстве

Ввиду расширения перечня свежих продуктов, товаров минимальной переработки и готовых блюд, Bischofszell Nahrungsmittel AG (BINA), швейцарский производитель пищевой продукции, приняла решение об автоматизации отдельных производственных этапов. Целью данной модернизации является повышение эффективности производства и улучшение условий труда для персонала.

Решение

Роботизированная система YuMi от компании ABB, оснащенная двумя манипуляторами с высокой ловкостью, способна выполнять наклейку этикеток с исключительной точностью. Благодаря функциям совместной работы и безопасности, робота можно разместить в ограниченном пространстве без необходимости установки защитных ограждений.

Применение

С использованием вакуумных захватов-присосок роботизированная система YuMi аккуратно сгибает этикетки со штрихкодами и располагает их на контейнерах.

Достижение успеха Bischofszell Nahrungsmittel AG (BINA), швейцарской компании, специализирующейся на производстве продуктов питания и существующей уже 111 год, было обусловлено рядом причин, среди которых ключевую роль сыграла способность оперативно реагировать на изменения в пищевой индустрии. В ответ на увеличение спроса на свежие продукты, продукты с минимальной обработкой и готовые блюда, BINA приняла решение об автоматизации определенных этапов производства для повышения производительности и улучшения условий работы персонала.

На основном производственном комплексе компании, расположенном в Бишоффсцелле, сотни сотрудников занимаются переработкой более тысячи различных видов продуктов питания – от холодного чая до салатов и свежих фруктовых соков, которые необходимо своевременно доставлять в супермаркеты по всей Швейцарии, включая крупнейшую розничную сеть Migros.

Читать также:  Использование облачных технологий для обучения промышленных роботов (с видео)

Растущая потребность в отслеживании заказов

Ключевым этапом в сложном производственном цикле является участок комплектации заказов, где формируется заказ для каждого супермаркета и помещается в многоразовые пластиковые контейнеры. Каждый заказ на заводе идентифицируется уникальной этикеткой со штрихкодом, прикрепленной к контейнеру, что обеспечивает их отслеживание. Нанесение этих этикеток представляет собой важную задачу для BINA, однако это одновременно сложный и монотонный процесс, который человек не сможет выполнять с необходимой скоростью и безошибочно на протяжении длительного времени.

Контейнеры оборудованы специальными выступами, предназначенными для фиксации пластиковой крышки, к которым впоследствии приклеивается этикетка. Для размещения напечатанной пластиковой этикетки с кодом маркировки в предусмотренном месте требуется определенная сноровка: необходимо слегка изогнуть этикетку, чтобы она плотно вошла в пазы.

«Для маркировки многоразовых контейнеров существует проверенное механическое решение с использованием неклейких этикеток, – поясняет Штеффен Кнолль (Steffen Knoll), технический менеджер проекта BINA. – Однако для его реализации требуется значительная площадь, которой в рамках недавно оптимизированного процесса переупаковки в стандартные многоразовые контейнеры у нас попросту не оказалось».

Читать также:  Разработанный студентами НГТУ НЭТИ интеллектуальный манипулятор предназначен для автоматизации складских процессов

Розничные торговые сети все чаще предпочитают заказывать продукцию индивидуально, поскольку растущая популярность минимально обработанных и свежих продуктов сократила временной интервал, в течение которого скоропортящиеся товары должны быть доставлены в магазин. Это, в свою очередь, усилило давление на производителей продовольствия, которым необходимо формировать поставки для торговых точек с учетом их индивидуальных потребностей, а не полагаться на стандартные заказы.

YuMi спешит на помощь

Компания moveline AG, выступающая в роли системного партнера ABB, предложила решение задачи BINA, направленной на разработку более оперативного и надежного метода маркировки продукции. Ранее эта компания уже применяла коллаборативного робота YuMi в рамках экспериментального проекта по нанесению этикеток. Штеффен Кнолль, ознакомившись с этим проектом, пришел к выводу о том, что YuMi оптимально подходит для решения поставленной задачи.

По словам Франца Йоллера, управляющего директора moveline, коллаборативный робот YuMi, разработанный с учетом безопасности, не требует защитных ограждений или иных мер предосторожности. «Это позволяет разместить его в ограниченном пространстве, предназначенном для маркировки, и использовать на соответствующих этапах производственного цикла», – добавил он.

Читать также:  ABB представляет IRB 1100 – своего самого компактного и легкого 6-осевого робота

Помимо интеграции и программирования YuMi компания moveline также создала специальное устройство для захвата этикеток. Благодаря пневматическому/механическому захвату, оснащенному двумя вакуумными присосками, кобот способен аккуратно согнуть этикетку, предотвращая образование заломов и обеспечивая ее легкое введение в держатель.

YuMi способен обрабатывать 1200 контейнеров ежедневно в две смены с понедельника по пятницу без каких-либо перерывов.


Штеффен Кнолль подчеркивает, что автоматизация будет играть все более важную роль в дальнейшем развитии производства. «Я убежден, что коллаборативные роботы, подобные YuMi, открывают перед нами новые перспективы. Сотрудники быстро адаптировались к тому, что, в отличие от других промышленных роботов на производстве, YuMi работает без необходимости установки защитной сетки», – отметил он.

Штеффен Кнолль также указал на еще одно преимущество YuMi. «Важным фактором, который повлиял на наше решение выбрать YuMi, является то, что в отличие от других стационарных и занимающих много места механических систем для маркировки контейнеров, этого робота можно перепрограммировать для выполнения других задач, если он перестанет быть необходим для текущего процесса. Такая универсальность делает промышленного робота более ценным», – заключил он.