Специалисты из Дальневосточного федерального университета и Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН) представили инновационного промышленного робота, оснащенного системой технического зрения и интеллектуальной платформой для автоматизации производственных процессов.
На текущий момент в мировом масштабе не существует подобных технологий, а отдельные компоненты разработки проходят испытания на заводе «Дальприбор» (Владивосток) в условиях реального производства.
Разработанный научными сотрудниками роботизированный комплекс предназначен для адаптивной обработки литых деталей посредством слесарных операций – причем в тех случаях, когда координаты мест резки не определены заранее. По словам Владимира Филаретова, заведующего кафедрой автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ, ранее этот процесс осуществлялся вручную, что требовало значительных трудозатрат, не гарантировало требуемой точности и приводило к существенному количеству дефектных изделий.
Представленная учеными ДВФУ и ДВО РАН система использует элементы искусственного интеллекта и получает данные с устройств технического зрения. Без вмешательства оператора она самостоятельно определяет участки, нуждающиеся в механической обработке деталей различной конфигурации, и с высокой степенью точности выполняет необходимые действия. Это позволяет существенно увеличить производительность труда и минимизировать количество брака.
«Создание машиностроительных технологий, предполагающих автоматизацию большинства операций непосредственно в производственной среде, является нашей необходимостью. Базовые компоненты таких систем, основанные на промышленных роботах с интеллектуальными функциями и техническим зрением, уже нами разработаны», – подчеркнул руководитель проекта Владимир Филаретов. По его словам, именно такие системы, а не стандартные роботизированные комплексы с фиксированными программами, способны существенно увеличить производительность труда и улучшить качество выпускаемой продукции. Разрабатываемые технологии ориентированы на внедрение пятого технологического уклада, который активно развивается в передовых государствах».
В скором времени планируется интеграция роботизированной системы в производственный цикл завода «Дальприбор». Все компоненты, устройства и программное обеспечение имеют патентную защиту и подтверждены свидетельствами ученых Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) и Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН).
