Несмотря на то, что в настоящее время для покраски деталей применяются роботизированные линии массового производства, окрашивание отдельных изделий зачастую производится вручную. Тем не менее, ситуация может претерпеть изменения: немецкие и шведские исследователи из Института Фраунгофера создают систему под названием SelfPaint, предназначенную для того, чтобы роботы научились выполнять покраску разовых объектов.
По имеющимся сведениям, данная технология способна снизить расход краски на 20%, энергопотребление – на 15%, а время производства – на 5%.
Технология SelfPaint состоит из пяти этапов. На первом этапе проводится трехмерное сканирование детали. Полученные данные используются для компьютерного моделирования процесса окрашивания, в рамках которого программное обеспечение имитирует траекторию движения частиц и определяет оптимальный объем краски и воздуха, необходимые для достижения желаемой толщины слоя покрытия.
После этого рассчитывается маршрут, по которому робот будет двигаться во время покраски. Затем непосредственно осуществляется процесс нанесения краски, завершающийся проверкой качества окрашенного слоя.
«В целях обеспечения контроля над качеством мы используем терагерцовую технологию, которая представляет собой луч света, находящийся по длине волны между микроволновым и инфракрасным диапазонами, – поясняет Йохахим Йоншут из Института Фраунгофера. – Данный метод позволяет проводить измерения влажной и окрашенной поверхности без непосредственного контакта с ней».
Разработка отдельных элементов системы уже завершена, и в настоящее время они интегрируются в единую производственную линию. Ожидается, что прототип будет представлен к концу 2018 года.
