На минувшей неделе гендиректор Rethink Robotics, Родни Брукс (Rodney Brooks), сделал заявление о создании новой модели робота под названием Baxter. Однако впоследствии выяснилось, что ситуация оказалась несколько иной. Компания представила нового робота-помощника, аналогичного Baxter, но с улучшенными характеристиками: он меньше по габаритам, быстрее в работе, обладает большей мощностью и точностью, а его имя – Sawyer.
«Мы осознали возможность расширения функциональности за счет замены манипулятора», – отметил Брукс. Он также уточнил, что Sawyer предназначен для обслуживания конвейерных линий, тестирования печатных плат и выполнения других рутинных операций, требующих высокой точности, которые часто встречаются на сборочных линиях при производстве современной электроники. Особый интерес к подобным роботам проявляют азиатские производители электроники, и именно этот рынок является приоритетным для Rethink. «Мы начинаем выпуск роботов, предназначенных для сборки крупных партий электронных устройств», – подчеркнул Брукс.
Новый робот имеет общие черты с Baxter, но также обладает рядом существенных отличий. В конструкции Sawyer, как и в Baxter, используются упругие приводы, однако они были модернизированы. Если в предыдущей модели применялись стальные пружины «C»-образной формы, то в Sawyer установлены титановые пружины «S»-образной формы, что обеспечивает расширенные возможности. По словам Брукса, рука нового робота имеет семь степеней свободы и диапазон действия до 1 метра, позволяя выполнять задачи, для которых Baxter кажется недостаточно гибким. «Рука способна изгибаться подобно змее», – добавил он.
Стоимость нового робота также отличается от предыдущей модели. Однорукий Sawyer стоит дороже ($29000), чем его двурукий предшественник Baxter ($22000).
«Baxter демонстрирует высокую эффективность при выполнении операций, таких как извлечение продукции с производственной линии или упаковка в коробки», – подчеркнул директор по маркетингу Rethink Джим Лоутон. Анализ обратной связи и запросов от клиентов выявил потребность в более универсальном роботе, способном решать широкий спектр задач.
Для минимизации люфтов в каждом из шарниров Sawyer были установлены шайбообразные приводы производства Harmonic Drive. Благодаря этому новому роботу удалось достичь большей скорости и точности по сравнению с Baxter, однако Rethink не реализовала функцию циклической повторяемости движений.
По информации, предоставленной компанией Rethink, затраты на оплату труда на предприятиях Китая увеличиваются как минимум на 15–20 процентов ежегодно. Существует значительное число рабочих мест, которые работники отказываются занимать. Эти позиции идеально подходят для автоматизации, поскольку позволяют добиться быстрой окупаемости инвестиций; роботы упрощают эксплуатацию производственных линий и обеспечивают необходимую гибкость технологического процесса. Подобные характеристики присущи Baxter, а Sawyer обладает еще более расширенными возможностями, особенно в области сборки и тестирования электронных компонентов.
Лоутон обратил внимание на то, что установка нового робота может быть осуществлена в пространстве, которое недоступно для Baxter. Габариты Sawyer составляют 2х2х5 метров, что позволяет ему заменить человека в условиях ограниченного пространства на сборочных конвейерах электроники.
У Sawyer ограниченное количество датчиков. В результате обсуждений с клиентами компания Rethink приняла решение сконцентрироваться на наиболее важных компонентах. Ключевой особенностью является камера, закрепленная на запястье от Cognex, оснащенная встроенной подсветкой, расположенной таким образом, чтобы она не перекрывалась захватами манипулятора. Помимо нее присутствует только одна основная камера, установленная на голове робота. Также стоит отметить возможность точной регулировки прикладываемого усилия гибкими приводами, что позволяет роботу выполнять более аккуратные операции с объектами и обеспечивает повышенную безопасность для персонала, находящегося поблизости.
Робот Sawyer функционирует на программной платформе Intera, разработанной Rethink специально для роботов; он обладает интерактивной системой управления, аналогичной системе Baxter, но с незначительными изменениями в пользовательском интерфейсе. Обучение робота простым действиям осуществляется легко: достаточно взять его за запястье и один раз продемонстрировать требуемое действие, после чего он сможет самостоятельно адаптироваться к небольшим изменениям в окружающей обстановке.
Лоутон сообщил о наличии у Rethink заказов на сотни роботов Sawyer, что сопоставимо с количеством проданных роботов Baxter. Для сравнения, Universal Robots, являющийся одним из основных конкурентов Rethink, реализовал 4000 роботов и планирует достичь аналогичного объема продаж в текущем году, включая выпуск новой, компактной модели UR3.
В отличие от Baxter, Sawyer изначально разрабатывался для международного рынка. Первоначально робот будет поставляться производителям в Северной Америке, а затем – в Европе, Китае и Японии, начиная с этого лета.
Технические характеристики Sawyer:
- Вес: 19 кг
- Нагрузочная способность: 4 кг
- Рабочая область манипулятора составляет до одного метра, он обладает семью степенями свободы, что позволяет осуществлять сложные перемещения.
- В качестве приводов используются гибкие актуаторы с двигателями Harmonic Drive, оснащенными оптическими датчиками для определения положения.
- Циклическая повторяемость: нет
- Каждое сочленение оборудовано сенсором, обеспечивающим возможность регулировки усилия воздействия.
- Для обеспечения визуального контроля и повышения точности движений предусмотрена система машинного зрения: основная камера расположена в головной части манипулятора для обзора окружающей среды, а камера Cognex с интегрированным источником света установлена в запястье.
- В программном обеспечении Intera предусмотрены обновления каждые четыре месяца
- Корпус обладает защитой от пыли и влаги, включая воздействие брызг, в то время как у продукции Baxter такой защиты нет
- Ожидаемый срок эксплуатации: до 30000 часов.
