Линейка роботов датского производства пополнилась новинкой. Universal Robots, базирующаяся в городе Оденсе (Дания), объявила о расширении ассортимента промышленных роботов-манипуляторов. Новым представителем стал UR3 – модель меньшего размера по сравнению с предшественниками UR5 и UR10. По мнению одного из наблюдателей, благодаря своим компактным габаритам, UR3 производит впечатление легкости, гибкости и даже “милоты”.
Universal Robots демонстрирует стремительный рост. После реализации 2000 роботов в прошлом году компания планирует увеличить продажи до 4000 единиц в текущем году, что позволит достичь дохода в размере 100 миллионов долларов США. Предлагая более компактные и удобные для интеграции модели, Universal Robots рассчитывает привлечь внимание малых и средних предприятий, для которых автоматизация ранее казалась сложной или затратной.
В Соединенных Штатах UR3 будет предлагаться по цене 23 000 долларов США (стоимость UR5 составляет 35 000 долларов, а UR10 – 45 000 долларов). Как и предыдущие модели, UR3 представляет собой 6-осевого шарнирного манипулятора, способного выполнять широкий спектр задач, включая переукладку, пайку, болтовое соединение, склеивание и покраску, при этом активно взаимодействуя с оператором. Программирование последовательности действий для робота осуществляется путем физического перемещения манипулятора по заданной траектории с последующим подтверждением необходимых позиций и операций на сенсорном экране.
Представление UR3 состоялось недавно в Шанхае, после чего компания планирует продемонстрировать нового робота на выставке автоматизированных систем в Чикаго на следующей неделе.
В настоящее время роботы, предназначенные для взаимодействия с человеком, представляют собой одно из наиболее востребованных и многообещающих решений в сфере промышленной автоматизации. Компания Universal Robots имеет конкурентов среди стартапов, таких как Rethink Robotics (разработчик гуманоида Бакстер, оснащенного двумя манипуляторами), а также среди известных производителей робототехники, включая ABB (предлагающую “робота-помощника” под названием Юми) и других организаций.
В противоположность обычным промышленным роботам, отличающимся большими размерами и высокой стоимостью и требующим ограждения для безопасной работы, новое поколение роботов, предназначенных для совместной работы с людьми, характеризуется большей универсальностью в применении, удобством программирования и безопасностью при взаимодействии с человеком. Эсбен Остергард, технический директор и один из основателей Universal Robots, отметил, что разработка модели UR3 заняла три года. Наибольшую сложность представляла миниатюризация технологии, которая уже отличалась компактными размерами, и оказалась задачей комплексного характера.
Вот некоторые характеристики UR3:
- Вес: 11 кг
- Полезная нагрузка: 3 кг (UR5: 5 кг; UR10: 10 кг)
- Зона действия: 50 см (UR5: 85 см; UR10: 130 см)
- Возможность поворота: все шарниры обеспечивают вращение на 360 градусов
- Точность: ± 0,1 мм (такая же, как у UR5 и UR10)
- Обеспечение безопасности: предусмотрено 15 регулируемых параметров, включая ограничение усилия по умолчанию в 150 Н, которое может быть уменьшено до 50 Н
- Конструкция модульного типа: замена шарнира занимает менее получаса
- Усовершенствованный контроль усилия
- Новая материнская плата с ускоренной загрузкой
Отвечая на вопрос о возможности использования UR3 для размещения небольших компонентов на печатных платах, Остергард пояснил, что для этой цели существуют специализированные машины. “Вполне вероятно, что нет необходимости заменять традиционных роботов в этом отношении”, – подчеркнул он. “Тем не менее, для выполнения остальной части сборки UR3 может стать весьма эффективным решением.” На вопрос о том, насколько улучшен контроль усилия нового робота, он воздержался от предоставления конкретных деталей, указав лишь, что технология основана на принципах, используемых в моделях UR5 и UR10, но подверглась дальнейшему совершенствованию. Интересной особенностью является способность робота адаптироваться к форме детали при нанесении клея, например, «чувствовать» контур без предварительного программирования траектории (что обычно требует значительных затрат времени).
Universal Robots активно наращивает свой рынок сбыта посредством сети из 200 дистрибьюторов, работающих в 50 странах. Однако пока не ясно, какое влияние окажет UR3 на объем продаж компании. В конечном итоге, UR3, размеры которого лишь незначительно меньше, чем у модели UR5, потенциально может снизить продажи более дорогих моделей при реализации определенных проектов.
По мнению представителей компании, UR3 демонстрирует наилучшие характеристики для выполнения несложных монтажных операций и автоматизации производственных процессов в различных секторах промышленности. При этом, существует конкретный пример применения нового робота: он может быть задействован при создании комплектующих для производства новых экземпляров этого же робота. Как утверждается, “наши роботы действительно способны к самовоспроизведению”.
