Высшая техническая школа Цюриха (ETH) совместно со Швейцарским национальным научным фондом недавно объявили об открытии Лаборатории цифровых производств, функционирующей как часть Национальных центров подготовки исследований. Основной фокус деятельности лаборатории – решение задач автоматизации в строительной отрасли, и уже сейчас представлены весьма интересные разработки.
Среди текущих проектов наиболее многообещающим представляется локальный автономный строительный робот Fabricator. Это промышленный манипулятор, установленный на мобильной платформе, предназначенный для укладки кирпичной кладки. Отличительной особенностью Fabricator является его полная автономия, исключающая необходимость в каких-либо внешних системах позиционирования.
Для ориентации в пространстве робот использует лазерный 2D дальномер. По прибытии на строительную площадку он формирует трехмерную карту, привязанную к имеющимся проектным планам. Это позволяет роботу непрерывно отслеживать свое местоположение и перемещаться по территории без дополнительной инфраструктуры, а также автономно корректировать свои действия в случае незначительных изменений проекта.
Другой роботизированной системой для строительства является проект под названием «Ячеистая формовка». Его цель – объединение двух ключевых элементов создания бетонных конструкций: армирования и опалубки. В основе концепции лежит управляемый процессом изготовления бетонной конструкции методом экструзии. Такая адаптивная «гибкая опалубка» позволит создавать нестандартные железобетонные изделия, отличающиеся экологичностью, структурной легкостью и возможностью эффективного производства непосредственно на строительной площадке.
При условии успешного применения в строительстве необычных бетонных конструкций, изготовление которых представляет значительные сложности традиционными методами, уникальные архитектурные решения смогут стать более привычными для наших городов и населенных пунктов. Кроме того, совершенствование технологии создания необходимой формы может позволить существенно сократить затраты времени, денежных средств и материалов, исключив необходимость обращения к специализированным строительным компаниям.
