В скором времени мобильные роботы начнут совместно трудиться с людьми на промышленных предприятиях. Для представителей аэрокосмической отрасли такая перспектива может реализоваться уже в ближайшие годы.
Проект VALERI (Validation of Advanced, Collaborative Robotics for Industrial Applications), финансируемый Европейским союзом, ставит своей целью разработку мобильного робота, способного самостоятельно функционировать и перемещаться по цехам. Этот робот будет взаимодействовать с инженерами и техниками, снижая их нагрузку от рутинных и напряженных задач, а также возьмет на себя функции контроля.
Использование подобных роботов позволит решать широкий спектр производственных вопросов в аэрокосмической отрасли. В настоящее время изготовление крупных модулей предполагает стационарный процесс, требующий нескольких дней для сборки.
Мобильный манипулятор VALERI разработан для оптимизации этого продолжительного процесса, оказывая содействие специалистам при нанесении герметика на швы, проведении контроля качества уплотнений и обработке деталей из углеродного волокна, что позволит техническим специалистам переходить к другим операциям.
В реализации проекта задействован немецкий институт Фраунгофера, а также компании Airbus DS, FACC AG, IDPSA, Prodintec, KUKA Laboratories и Profactor.
Участники проекта сформулировали семь рабочих задач. Сначала были установлены параметры компонентов, после чего в течение 12 месяцев были созданы лабораторные прототипы отдельных элементов. Целью являлось индивидуальное тестирование каждого компонента с последующей оперативной интеграцией и комплексной проверкой системы.
Jos Saenz, руководитель направления автоматизации производства и координатор проекта VALERI, подчеркивает нецелесообразность использования стационарных роботов для сборки крупных компонентов авиационной техники, достигающих нескольких метров в длину. “Например, секции фюзеляжа самолета имеют размеры, которые исключают их обработку стандартными промышленными роботами. Невозможно обеспечить свободное манипулирование такими элементами в процессе производства. Поэтому логика должна быть обратной: робот должен подстраиваться под местоположение детали на самолете”.
Мобильные роботизированные комплексы будут обладать высокой степенью адаптивности, применимости в различных сценариях, возможностью изменения скорости перемещения и функционалом доставки, например, транспортировки инструментов для техников со склада.
В соответствии с графиком, первоначальные испытания опытного образца намечены на завершение текущего года. Ожидается, что проект будет полностью реализован к октябрю 2015 года, и участники проекта выражают уверенность в том, что к этому моменту они смогут проводить тесты в реальной производственной среде.
Участники VALERI полагают, что подобные мобильные помощники найдут применение и в других секторах промышленности, например, в судостроении или при изготовлении ветряных турбин. В перспективе они рассчитывают на то, что их разработка продемонстрирует универсальность мобильных манипуляторов на производственных линиях и будет способствовать внедрению безопасного взаимодействия человека и робота непосредственно в цехе.
