В Финляндии применяют масштабные роботизированные комплексы для сортировки, отбора и переработки мусора, а в американском Цинциннати разработаны специальные устройства для обеззараживания сточных вод. Представлен краткий обзор текущего состояния коммерческой сферы очистки и утилизации отходов.
Утилизация отходов
Компания ZenRobotics внедрила в Хельсинки первую в мире роботизированную линию сортировки мусора. Каждая установка, оснащенная роботами, ежегодно обрабатывает 12 миллионов фрагментов отходов, распределяя их по различным контейнерам. В настоящее время данная система предназначена для сбора и разделения строительного и демонтажного мусора; планируется, что последующие модификации будут способны перерабатывать все типы отходов, обеспечивая возможность повторного использования части материалов и утилизацию остальных.
Технология ZenRobotics включает в себя использование нескольких типов датчиков – видеокамер, инфракрасных лазерных 3D-сканеров, тактильных сенсоров и других устройств – для точного анализа потока отходов в режиме реального времени. На основе полученных данных система самостоятельно определяет, какой объект необходимо захватить и куда поместить.
ZenRobotics интегрирует промышленных роботов KUKA с индивидуально разработанными захватами, системой машинного зрения и программным обеспечением ZenRobotics. Процесс сортировки отходов не предполагает четко заданных алгоритмов, поэтому захват должен манипулировать объектами без предварительного знания их расположения, формы или структуры, опираясь лишь на информацию о перемещении объектов в непосредственной близости от робота.
Бактороботы
Трансформация сточных вод в полезные ресурсы, такие как химические вещества, очищенная вода и газ, приносит ежегодно доход в размере 10 миллиардов долларов США, причем прогнозируется увеличение этой суммы до 27 миллиардов долларов в течение последующих семи лет. Канадская компания Tauriga Sciences, специализирующаяся на наноробототехнологиях, объединила усилия с американской компанией Bacterial Robotics, занимающейся разработкой микроскопических роботов, и производственной фирмой Pilus Energy из Цинциннати для совместной работы с городским водоочистным предприятием с целью оценки эффективности инновационной технологии.
Первый этап применения армией бактороботов был направлен на очистку системы водоснабжения Цинциннати, одновременно генерируя возобновляемую энергию. Эти микроорганизмы, подвергшиеся генетической модификации и получившие название бактороботы, являются частью пилотного проекта стоимостью 1,7 миллиона долларов от Агентства по охране окружающей среды Цинциннати. Целью данного эксперимента является оценка потенциала коммерциализации технологии для очистки муниципальных сточных вод, а также в пищевой и напиточной промышленности.
Стелла Сун, генеральный директор Tauriga Sciences, компании-разработчика технологии бактороботов, отметила: “В настоящее время существует острая необходимость в более эффективных методах” очистки воды с целью ее последующего возврата в городские системы водоснабжения. Она также добавила, что компания реализует множество международных проектов с использованием технологии бактороботов в Китае, Гонконге, Индии и странах Европейского союза.”
В рамках пилотной программы бактороботы, названные так из-за их способности выполнять точные задачи, как запрограммированные машины, будут размещены внутри электрогенного биореактора или топливного элемента. Сточные воды проходят через этот элемент и подвергаются переработке. Чистая вода выводится с одного конца реактора, а энергия выделяется в виде газообразного водорода. Согласно данным лабораторных испытаний мини-реактора объемом 45 литров, бактороботы производили достаточно энергии для зарядки мобильного телефона на протяжении пяти часов. Сун заявила, что промышленный реактор будет обрабатывать миллионы литров воды.
Несмотря на то, что бактороботы не соответствуют строгим критериям роботов, они обладают рядом схожих характеристик. В результате, их сложно однозначно отнести к сервисному роботу согласно общепринятому определению. Они занимают промежуточное положение между устройствами с интеллектуальными функциями (в данном случае, биологически запрограммированными машинами) и роботами, обладающими способностью к самостоятельному мышлению.
Промышленные очистители
Использование роботизированных устройств для очистки окон, полов и ковровых покрытий остается относительно редким явлением на коммерческом или промышленном рынке. Объем спроса на подобное оборудование демонстрирует крайне медленный рост. Крупнейшие производители пылесосов не выпускают роботизированные модели.
На текущий момент рынок представлен ограниченным числом компаний, специализирующихся на робототехнических решениях для уборки помещений:
- Японская компания Cyberdyne недавно представила промышленный пылесос для очистки офисных, промышленных и складских помещений, а также лифтов, стоимость которого составляет 90 000 долларов США. Fuji Robotics и Sumitomo уже несколько лет проводят эксперименты с роботами для уборки собственных высотных офисов в Осаке, однако эти продукты так и не были представлены на рынке. http://www.cyberdyne.jp/english/products/cleanrobot.html
- Компания Robosoft, базирующаяся во Франции, на протяжении длительного времени производит роботизированные устройства для уборки промышленных объектов, гаражей, а также предоставляет услуги по мойке стеклянных поверхностей.
- Американская компания Intellibot предлагает широкий ассортимент интеллектуальных роботов, оснащенных щетками, скребками и пылесосами. http://www.intellibotrobotics.com/
- Швейцарский производитель Cleanfix, являющийся традиционным поставщиком оборудования для уборки, применяет ультразвуковые и инфракрасные датчики для навигации роботов при мойке, очистке и сушке напольных покрытий. http://www.cleanfix.com/en/produkte/Scrubber+Dryers-3/ROBO+40s-364.php
