С 2017 года на производственных площадках компании Hawa в Зирнахе (Швейцария) применяется двурукий робот YuMi от ABB. Благодаря способности к автономной работе и выдающимся эксплуатационным характеристикам, внедрение робота способствовало увеличению производительности предприятия и позволило сохранить его производственную базу в Швейцарии.
Задача
Стратегия развития Hawa предполагает расширение бизнеса при одновременном сохранении производственных мощностей на территории Швейцарии, что потребовало оптимизации эффективности работы двух заводов компании.
Решение
Для автоматизации рутинной операции по сборке компонентов стопора – детали, используемой в раздвижных системах – компания Hawa внедрила робота YuMi от ABB. Кроме того, робот осуществляет контроль качества продукции для Hawa, используя установленную на манипуляторе видеокамеру.
Применение
Автоматизированные процессы включают сборку мелких деталей стопора и проведение контроля их качества.
Для компании Hawa Sliding Solutions, специализирующейся на производстве раздвижных систем для дверей и перегородок, деятельность представляет собой не просто коммерческую инициативу, а шанс улучшить комфорт проживания и работы в жилых домах, офисах и общественных зданиях. В процессе развития бизнеса Hawa искала возможности сохранения производственных площадок в Швейцарии и приняла решение об автоматизации для повышения эффективности.
В качестве объекта для автоматизации была выбрана сборка стопоров – важного, но рутинного этапа производства раздвижных механизмов, включающего соединение двух легких элементов в единую деталь. После изучения доступных решений компания Hawa отдала предпочтение двурукому роботу YuMi, который идеально подходит для выполнения подобной сборки. С помощью манипуляторов YuMi захватывает две части раздвижного механизма, располагает одну на другой и скручивает их вместе, формируя цельную деталь.
«Наша цель заключалась в том, чтобы сохранить оба производственных предприятия в Швейцарии, при этом продолжая расширять бизнес, – поясняет Питер Меллер (Peter Möller), руководитель подразделения операционной деятельности и логистики компании Hawa Sliding Solutions. – Именно поэтому вместе с Аленом Кэнелом (Alain Känel), инженером отдела продаж робототехники в ABB, мы провели анализ этапов производственного процесса, которые целесообразно автоматизировать, чтобы увеличить объем выпускаемой продукции и освободить ресурсы для дальнейшего развития».
Двурукий коллаборативный робот YuMi обладает грузоподъемностью каждой руки в 500 грамм, что делает его оптимальным выбором для обработки мелких и легких деталей. Встроенные функции безопасности позволяют роботу безопасно взаимодействовать с людьми, исключая необходимость установки защитных ограждений или дополнительного оборудования. Таким образом, YuMi представляет собой эффективное решение для малых и средних предприятий, в том числе таких как Hawa. При этом вес робота составляет всего 38 килограммов, что обеспечивает возможность быстрой переустановки и настройки на различных участках производства. Это позволяет компаниям вроде Hawa автоматизировать разнообразные процессы без значительных финансовых затрат.
«В первые дни работы YuMi он, безусловно, привлек всеобщее внимание, особенно учитывая тот факт, что ранее на нашем предприятии не было установлено ни одного робота, даже стандартного однорукого промышленного», – рассказывает Генри Шильдкнехт (Henri Schildknecht), руководитель по производству инструментов на заводе Hawa в Зирнахе.
Компания Hawa стала одной из первых в Швейцарии среди предприятий среднего размера, внедривших концепцию использования двурукого робота в производственном цикле. В связи с этим было принято решение о создании собственной команды по автоматизации, которая самостоятельно освоит программирование робота. Несмотря на отсутствие специализированного обучения в области программирования роботов, благодаря интуитивно понятной системе управления и возможности программирования путем прокладки траектории с использованием пульта обучения, сотрудникам удалось быстро разобраться в этом вопросе. «Безусловно, потребовалось несколько демонстраций всех этапов процесса и личного участия в настройке, прежде чем мы смогли адаптировать YuMi для работы с компонентами, расположенными на разных плоскостях. Тем не менее, этот процесс не вызвал значительных трудностей», – говорит Генри Шильднехт.
Для контроля качества собранных компонентов стопоров компания Hawa также внедрила систему камер, установленных на захватах робота. YuMi осуществляет сравнение собранных деталей с эталонными изображениями правильно собранных элементов, хранящимися в его памяти. При обнаружении отклонений деталь перемещается в контейнер, находящийся слева от робота, как потенциально бракованная. Соответствующие элементы, успешно прошедшие контроль качества, перемещаются на правую сторону для дальнейшего использования в производственном процессе.
В перспективе компания планирует расширить область применения робота YuMi для решения других задач. Используя возможности робота в области безопасности, Hawa проводит испытания решений, предполагающих совместную работу людей и роботов с целью повышения эффективности и развития компании.
«По мнению представителей компании, грамотно выстроенная автоматизация позволит расширить присутствие на рынке и повысить эффективность двух швейцарских производственных предприятий, – отметил Питер Меллер. – Применение робота с двумя руками является значимым этапом в реализации этой стратегии. Компания высоко оценивает преимущества YuMi».
