Роботизированные манипуляторы находят применение в промышленности уже долгое время, однако их высокая цена ограничивает доступность для многих предприятий. Чтобы сделать подобные решения более доступными для малых компаний, UFactory разработала xArm — роботизированный манипулятор начального уровня.
В зависимости от специфики выполняемых задач предлагается три варианта исполнения:
- Модель XArm 5 Lite представляет собой робота базового уровня, оснащенного 5-ю сочленениями манипулятора и способного поднимать до 2 кг. Он предназначен для операций по извлечению и размещению компонентов.
- XArm 6 – это улучшенная версия робота с грузоподъемностью до 5 кг; наличие 6 сочленений обеспечивает большую маневренность.
- Наиболее производительный манипулятор xArm 7, согласно UFactory, обладает полезной нагрузкой в 3,5 кг, семь степеней свободы и гибкостью, сопоставимой с человеческой рукой.
Все три представленные модели характеризуются рабочей зоной в 691 мм, а использование углеродного волокна в конструкции корпуса позволило снизить их вес. Универсальные крепления на концах манипуляторов обеспечивают возможность установки различных инструментов, таких как вакуумные присоски и захваты, а также камеры для повышения точности позиционирования. По заявлению UFactory, xArm обеспечивает повторяемость движений с погрешностью не превышающей 0,1 мм. В системах безопасности моделей xArm 6 и 7 предусмотрена функция обнаружения столкновений, которая позволяет остановить манипулятор за полсекунды при контакте с препятствиями.
Для упрощения программирования роботов и настройки их работы для решения конкретных задач UFactory предлагает программное обеспечение под названием xArm Studio. Эта программа совместима с ноутбуками и планшетами, работающими на операционных системах Windows, iOS, Linux и Android.
xArm продолжает развитие линейки устройств UFactory, включая uArm Swift и Pro, которые ранее были ориентированы на домашнее использование. Внешний вид новых моделей xArm в некоторой степени напоминает робота Sawyer от Rethink Robotics, компания которой, к сожалению, прекратила свою деятельность. При этом Sawyer был значительно более крупным и дорогим, его стоимость достигала почти 30 000 долларов.
Первоначальная цена XArm для первых покупателей, воспользовавшихся платформой Kickstarter, составляет $2 299 за модель 5 Lite, $4 999 за xArm 6 и $5 999 за xArm 7. По информации от UFactory, рекомендованные розничные цены на эти модели будут приблизительно вдвое выше. Благодаря тому, что до завершения кампании осталось всего 28 дней, UFactory уже привлекла финансирование, превышающее необходимую сумму почти в десять раз. Согласно плану, поставки xArm заказчикам ожидаются к апрелю 2019 года.
