Студенты и магистранты из Пермского Политеха ведут разработку промышленных роботов, предназначенных для перемещения тяжелых и потенциально опасных объектов. Данные машины находят применение в транспортировке грузов, обращении с вредными веществами на предприятиях, а также при выполнении хирургических вмешательств, требующих высокой точности.
Предполагается, что цена создаваемого робота будет составлять от полутора до двух раз меньше стоимости существующих аналогов, а его особая конструкция обеспечит возможность перемещения грузов в пять раз большей массы.
Авторами проекта выступили Евгений Тонков, студент аэрокосмического факультета Пермского Политеха, и Дмитрий Кучев, магистрант факультета химических технологий, промышленной экологии и биотехнологий.
– Ключевой особенностью нашей разработки является то, что нагрузка распределяется не на вал электродвигателя манипулятора, а на специально созданный механизм, обеспечивающий перемещение тяжелых объектов с высокой точностью позиционирования. В аналогичных устройствах приводы располагаются в шарнирах, тогда как в нашем роботе они находятся в звеньях. Это позволяет механической конструкции манипулятора выдерживать нагрузки, превышающие возможности других устройств в пять раз, – поясняет Дмитрий Кучев, магистрант факультета химических технологий, промышленной экологии и биотехнологий Пермского Политеха.
Предлагаемый робот предназначен для перемещения тяжелых и потенциально опасных грузов с минимальным расходом энергии и механического воздействия. Разработчики утверждают, что его применение возможно в машиностроительной и нефтехимической отраслях, на конвейерных линиях для классификации предметов, а также при выполнении сложных и требующих высокой точности хирургических вмешательств.
В настоящее время пермские специалисты работают над созданием прототипа робота, после чего планируется выпуск промышленного образца манипулятора. По оценкам исследователей, стоимость разработки будет на 1,5-2 раза меньше, чем у существующих аналогов. Интерес к проекту проявила одна из компаний, расположенных в Перми.
Разработка студентов Пермского политехнического института заняла первое место на международном конкурсе научно-исследовательских работ Scientific ideas 2021 I и III степени (Ростов-на-Дону, 2021 год) и получила призовые места в шести категориях международного конкурса исследовательских работ в области технических и физико-математических наук (Нижний Новгород, 2021 год).
