Grabit – это организация, занимающаяся разработкой и применением роботизированных захватов, основанных на эффекте электроадгезии. Данная технология обладает потенциалом для широкого внедрения в производственные процессы с целью оптимизации перемещения грузов как на предприятиях обрабатывающей промышленности, так и в сфере складского хозяйства.
В промышленных роботизированных системах электропритяжение используется для фиксации деталей и функционирования складских транспортных систем. Данное решение обеспечивает надежное удержание без необходимости использования отдельных механизмов захвата, что исключает потребность в громоздком и энергозатратном вакуумном оборудовании. Отсутствуют как вакуумные шланги, так и насосы, что способствует экономии энергии. Разработки компании Grabit отличаются низким уровнем энергопотребления и бесшумной работой, что также является важным преимуществом. В конструкцию захвата интегрирована мягкая светодиодная подсветка, обеспечивающая равномерное освещение для систем машинного зрения и последующего процесса захвата.
Существенное преимущество новой технологии заключается в том, что она предоставляет возможность для роботов решать задачи, которые ранее были недоступны благодаря ограничениям оригинальной методики захвата. Область применения этих машин будет постепенно увеличиваться по мере повышения эффективности процесса подбора объектов. Речь идет о роботизированной руке, основанной на принципе электростатического притяжения. Как отмечается, “для удержания предметов используются электроды, работающие посредством электростатического притяжения, а изменение полярности напряжения необходимо для избежания накопления заряда и предотвращения загрязнения захватывающего устройства пылью”.
Благодаря гибкой поверхности захват способен удерживать более значительный вес и распределять усилие захвата более равномерно по сравнению с обычными роботами, использующими вакуумную технологию. В качестве объектов захвата могут выступать практически любые предметы – мобильные телефоны, ткани, упаковки с чипсами, крупные картонные коробки или отдельные листы бумаги. Электроадгезия позволяет создавать адаптивные и универсальные системы, эффективно справляющиеся с объектами различных размеров, форм и материалов. Кроме того, технология применима к объектам с гладкими, шероховатыми или загрязненными поверхностями. Гибкие электростатические захваты обеспечивают равномерное прижатие, предотвращая появление царапин и пятен на деликатных поверхностях. Помимо промышленной автоматизации, электроадгезия может найти применение в биомедицине, военной сфере и производстве потребительской техники. Несмотря на то, что электростатическое притяжение не является новой концепцией, компания Grabit заслуживает признания за разработку технологии с использованием доступных материалов, поскольку ранее используемые решения были дорогостоящими и ограничивали возможность работы с большими площадями.
На текущий момент у Grabit насчитывается более десяти клиентов по всему миру, представляющих такие отрасли, как автоматизация складских комплексов, погрузочно-разгрузочные операции и производство потребительских товаров.
