Японская промышленная корпорация Sumitomo Heavy Industries заявила о создании “робота, обладающего возможностью передвижения по изогнутым стальным конструкциям посредством магнитной фиксации”.
Данное достижение интегрировано в проект по созданию роботов в Технологическом исследовательском центре Sumitomo, целью которого является автоматизация разнообразных производственных процессов на промышленных предприятиях. Работа была проведена в рамках программы Challenge Program, стартовавшей в 2018 году.
Роботы на колесной базе с использованием магнитного сцепления уже применяются в сфере производства и обслуживания крупных металлических сооружений, например, судов и промышленных объектов. Однако большинство существующих моделей предназначены для работы на ровных поверхностях.
Для адаптации подобных роботов к изогнутым конструкциям необходимо либо уменьшить габариты самого устройства, либо разрабатывать его с учетом конкретной формы поверхности и траектории движения. Это приводит к тому, что функциональность таких роботов ограничена определенным спектром поверхностей, решаемых задач и типов используемого инструментария.
В рамках своей разработки компания Sumitomo представила инновационное сферическое колесо с магнитом, способное вращаться вокруг двух осей. Благодаря этой конструкции, согласно заявлению компании, удалось создать робота, который может адаптироваться к изогнутым поверхностям и перемещаться по ним, что ранее было недоступно для традиционных моделей.
Новый робот обладает способностью не только передвигаться по изогнутым стенам, но и легко присоединяться к ним и отрываться, изменяя магнитное взаимодействие, а также преодолевать углы без применения сложных систем управления.
В процессе изготовления крупных стальных конструкций автоматизация таких операций, как сварка на высоте и на криволинейных поверхностях, представляет собой сложную задачу, требующую высокой квалификации персонала. Предполагается, что новый робот сможет выполнять подобные задачи, уменьшая физическую усталость работников и формируя более безопасные и интеллектуальные производственные площадки нового поколения.
Основой новой технологии является механизм, представленный на IEEE ICRA 2020. С тех пор компания Sumitomo внесла улучшения в конструкцию робота и повысила его эксплуатационные характеристики, включая усилие магнитного сцепления. В настоящее время Sumitomo изучает возможности практического применения робота для проведения инспекций, резки и дуговой сварки на производственных объектах.
