Для манипулирования деликатными объектами робототехническим системам необходима повышенная чувствительность. В предыдущих разработках для достижения этой цели применялись, к примеру, мягкие резиновые пальцы, однако новое экспериментальное решение было создано под влиянием структуры цветка розы.
Разработанное в настоящее время устройство в Japan Advanced Institute of Science and Technology получило наименование ROSE (ROtation-based-Squeezing grippEr).
Конструкция включает воронкообразный рукав, изготовленный из эластичного и податливого материала, закрепленный на жесткой круглой платформе. Данная платформа соединена с электроприводом, обеспечивающим её вращение (и связанной с ней втулки), подобно работе поворотного стола.
В процессе захвата объекта робот опускает актуатор таким образом, чтобы его часть контактировала с боковыми поверхностями предмета. Затем привод осуществляет вращение платформы, что приводит к мягкому сжатию и обворачиванию рукава вокруг объекта. После этого предмет можно поднять, переместить и освободить, просто повернув актуатор в обратном направлении для возвращения его в исходное состояние.
Согласно заявлениям исследователей, разработавших ROSE, его изготовление является более экономичным по сравнению с традиционными мягкими захватами. Он способен манипулировать разнообразными объектами благодаря распределению давления, которое характеризуется большей мягкостью и равномерностью. Подчеркивается высокая надежность устройства: после 400 000 циклов испытаний актуатор вышел из строя, однако его способность к удержанию предметов не ухудшилась.
“Захват ROSE открывает существенные перспективы для преобразования методов захвата и расширения сфер применения в различных отраслях”, – отметил ведущий ученый, доцент Ван Ань Хо. – “Его лаконичная, но при этом надежная и прочная конструкция уже скоро станет источником вдохновения для исследователей и производителей, стремящихся решить широкий круг задач”.
В рамках реализации данной технологии планируется создание двух продуктов: робота, предназначенного для автоматизации сбора урожая различных фруктов, и робота, направленного на повышение качества жизни людей, нуждающихся в уходе. О результатах исследования ” ROSE: Rotation-based Squeezing Robotic Gripper toward Universal Handling of Objects На международной конференции Robotics: Science and Systems, которая состоялась в Южной Корее с 10-го по 14-е июля 2023 года, были продемонстрированы новые разработки.
