Модульная архитектура позволяет адаптировать платформу под широкий спектр задач, обеспечивая возможность интеграции различного оборудования. Данная колесная платформа рассчитана на транспортировку грузов весом до 150 килограммов.
В настоящее время робототехника представляет собой одно из приоритетных направлений научных исследований, открывающих значительные перспективы для автоматизации и повышения эффективности труда в различных секторах российской экономики, включая промышленность, сельское хозяйство, освоение космического пространства и логистику. В частности, в промышленности автономные роботизированные системы обладают потенциалом для существенного увеличения точности и скорости перемещения тяжеловесных грузов на территории производственных площадок.
Тем не менее, для успешного внедрения интеллектуальных платформ в промышленную среду необходимо создание электропривода, интуитивно понятных интерфейсов управления, а также точных систем позиционирования, гарантирующих безопасность и корректность работы робота.
«Разработана автоматизированная четырехколесная платформа, предназначенная для автономной транспортировки грузов весом до 150 килограммов, что способствует оптимизации логистических процессов на предприятиях. Благодаря модульной конструкции и высокоманевренной кинематической схеме 4WD4WS, она обладает способностью перемещаться в ограниченном пространстве, выполнять развороты на месте, изменять направление движения без необходимости совершать полный поворот и двигаться боком, при этом обеспечивая точность позиционирования до двух сантиметров. Также нами, совместно с ЛЭТИ, были разработаны рулевое мотор-колесо, инвертор и программное обеспечение», – отметил ассистент кафедры систем автоматического управления (САУ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Александр Бондарчук.
Программное обеспечение, созданное специалистами Ленинградского электротехнического института (ЛЭТИ), предоставляет возможность пользователю планировать маршрут для перевозки грузов между двумя или несколькими пунктами. После активации робот будет двигаться по определенной траектории без участия человека.
Для гарантии точной навигации и безопасности передвижения платформа может быть оборудована радаром, лидаром и другими датчиками, обеспечивающими определение местоположения и обнаружение препятствий. Максимальная скорость колесного робота составляет 12 километров в час, что вполне достаточно для решения производственных задач.
В настоящее время доступные на рынке аналоги обычно приводятся в действие одним или двумя двигателями. Разработка ЛЭТИ выделяется среди существующих моделей повышенной надежностью и эффективностью. Инженеры отказались от использования механических передач, заменив их электроприводом для каждого колеса. Данный подход позволил упростить конструкцию подвески и поворотных механизмов. В случае неисправности одного или нескольких электроприводов система управления позволяет продолжить движение по заданному маршруту за счет функционирующих приводов.
«В настоящее время наши технические решения и программное обеспечение применяются на предприятиях, являющихся индустриальными партнерами ЛЭТИ», – сообщил руководитель направления проектного офиса, кандидат технических наук, доцент кафедры САУ Денис Филатов.
В Санкт-Петербургском электротехническом институте имени Усинова (СПбГЭТУ «ЛЭТИ») реализуются проекты, направленные на создание автоматизированных систем с использованием электродвигателей для нужд российской промышленности. Данные разработки осуществляются в рамках программы стратегического развития университета под названием «Приоритет 2030».
Пресс-релиз
