На предприятии по производству огнеупорных изделий в Новгородской области запущена роботизированная линия нового поколения, реализованная специалистами компании «ДС-Роботикс». Данный проект стал первым в России, где для демонтажа вагонов с огнеупорными кирпичами применена полностью автоматизированная система, использующая искусственный интеллект.
Ключевые особенности проекта.
Разборка вагонов с огнеупорами после обжига – один из наиболее сложных и трудозатратных этапов производственного цикла, остро испытывающий нехватку персонала. Применение стандартных методов автоматизации оказалось невозможным в связи со специфической укладкой кирпичей на вагоне, их спеканием между собой, а также из-за высокой степени запылённости продукции, что затрудняло работу систем технического зрения.
С целью решения возникших проблем и внедрения роботизированного процесса компания «ДС-Роботикс» разработала и внедрила уникальную систему динамического распознавания, основанную на нейронных сетях и трёхмерных камерах. Интеллектуальная система осуществляет сканирование вагона послойно (до двух метров в высоту), определяет координаты каждого кирпича и формирует задания для роботизированной системы. Разработанный алгоритм синхронизирует работу камер и роботов, исключая возможность столкновений и гарантируя высокую точность выполняемых операций. Точность распознавания достигает не менее 99 %, а время укладки одного кирпича составляет менее восьми секунд.
Роботизированная линия функционирует в автоматическом режиме: оператор осуществляет лишь установку вагона в зону разгрузки и извлечение готовых паллет из зоны выдачи. Все остальные этапы – демонтаж вагона, перемещение кирпичей на линию, укладка на паллеты, подача пустых паллет из накопителя для загрузки, установка межслойных прокладок и защитных уголков – выполняются роботами под управлением искусственного интеллекта.
Благополучное завершение работы над проектом подобного масштаба российским интегратором свидетельствует о том, что отечественные разработки в области робототехники пригодны для решения наиболее сложных промышленных задач.
