В настоящее время наблюдается повышенный спрос на мобильных роботов-манипуляторов. Вслед за недавними обновлениями продукции от компаний PAL Robotics и Fetch Robotics, испанская компания Robotnik также укрепляет свои позиции в этом сегменте рынка, представляя доступного робота RB-1, способного к передвижению и выполнению широкого спектра задач, включая функции манипулирования, транспортировки и погрузки.
Следует подчеркнуть, что любые визуальные сходства между роботом RB-1 и другими мобильными манипуляторами объясняются, скорее всего, общим набором функциональных возможностей, приводящих к неизбежному внешнему подобию. При более детальном рассмотрении можно заметить, что RB-1 напоминает робота Tiago, который, в свою очередь, имеет сходство с Fetch. А тот, в свою очередь, похож на UBR-1, который также напоминает Platformbot, подобного Partner от Toyota, созданного на базе одного из наиболее крупных мобильных манипуляторов – EL-E, разработанного в Технологическом институте штата Джорджия (США).
Рассмотрим робота RB-1 более внимательно. Отличительной чертой данной модели является то, что он преимущественно собран с использованием сервоприводов Dynamixel Pro. Они обеспечивают управление рукой с семью степенями свободы, захватом, панорамированием и наклонами головы. Высота торса робота может регулироваться на величину почти до 40 сантиметров. Рука робота способна захватывать предметы на расстоянии до 70 сантиметров (чего достаточно для подъема предметов с пола) и поднимать грузы весом до 2 килограммов. В автономном режиме RB-1 способен функционировать в течение примерно 3,5 часов. На данный момент не сообщается о наличии у робота док-станции для подзарядки.
Что касается сенсорного оборудования, то в головной части встроен контроллер Asus Xtion RGBD для распознавания движений, а в основании установлен лазер Hokuyo – достаточно стандартное решение, которое также используется и в других мобильных манипуляторах. Робот функционирует под управлением операционной системы Linux и ROS, используя процессор Intel Core i7 с 8 ГБ оперативной памяти и жестким диском объемом 200 ГБ.
В настоящее время на официальном веб-ресурсе компании Robotnik отсутствует расширенная информация относительно нового робота, однако уже объявлена его стоимость – 46 200 евро.
