Роботизированные системы представляют собой ценный инструмент для выполнения работ, однако часто они все еще нуждаются в настройке и обучении со стороны специалиста, чтобы справляться с задачами, выходящими за рамки простых операций. Компания Rethink Robotics предлагает инновационную и удобную платформу Intera 5 для своих роботов Sawyer, призванную решить эту проблему.
В настоящее время существует множество роботов, обучение которых осуществляется посредством программирования последовательности действий путем ручного перемещения манипулятора, с последующим подтверждением и запоминанием этих действий в памяти устройства. Однако создание сложных моделей поведения таким способом представляет значительные трудности.
Робот запрограммирован на выполнение задачи по захвату детали и размещению ее в определенном месте. Но что произойдет, если он обнаружит красный сигнальный индикатор ошибки? Он должен извлечь деталь и заменить ее новой. Неисправная деталь должна быть помещена в ящик, расположенный на расстоянии полутора метров от робота, с одновременной записью серийного номера печатной платы. Как действовать и реагировать в ситуации, когда заканчиваются детали или они не поступают на конвейер?
Постоянное расширение спектра возможных действий требует наличия нескольких роботизированных систем и специалистов по настройке и программированию. Это сдерживает возможности, например, небольшой фабрики, стремящейся к гибкой перенастройке производственных процессов или адаптации к увеличению спроса.
Intera 5 предоставляет возможность настройки даже сотрудникам без специальной подготовки, не говоря уже о квалифицированных инженерах. Пользовательский интерфейс отличается простотой благодаря древовидной структуре меню и понятному графическому оформлению, дополненному инструкциями. Логичный алгоритм действий и команды, такие как сканирование, перемещение, захват, размещение, а также регулировка скорости – «медленно», «быстро» – делают работу интуитивно понятной.
Использование системы машинного зрения исключает необходимость точной ручной установки компонентов, поскольку система обеспечивает точность позиционирования до миллиметра. Программирование робота также осуществляется с рабочего стола через аналогичный визуальный интерфейс.
Внедрение новых моделей роботов, упрощающих процесс автоматизации и позволяющих оперативно адаптироваться к изменениям в производственном цикле или его полной замене, становится все более привлекательным вариантом для малых предприятий. Предыдущие модели Sawyerв скором времени получат обновление до версии Intera 5, которое будет предустановлено на новых роботах.
