В настоящее время крайне необходимо разрабатывать робототехнические системы, гарантирующие безопасность при взаимодействии с человеком в условиях промышленного производства. Неправильное перемещение робота и его столкновение с работником могут повлечь за собой не только приостановку производственного процесса, но и серьезные физические повреждения персонала, включая переломы и травмы различной степени тяжести.
Причиной подобных ситуаций нередко является некорректная оценка роботом собственной мощности и возможностей.
С целью предотвращения подобных инцидентов специалисты из немецкого Центра робототехники и мехатроники изучают возможность использования надувных подушек в качестве меры безопасности. Концепция, разработанная учеными еще в 2016 году, была продемонстрирована недавно посредством видеозаписи, где робот совместно с человеком собирает топливный насос.
Предлагаемая система предусматривает наличие воздушной подушки, охватывающей манипулятор робота и его выступающие углы. Для защиты персонала подушка автоматически надувается во время перемещения манипулятора. При необходимости использования захвата манипулятором подушка сдувается менее чем за одну секунду. Встроенная подсветка информирует человека о движении манипулятора, а датчик давления фиксирует момент контакта с препятствием. Демонстрация безопасности робота, представленная в видеоролике, опубликованном в марте, наглядно показана посредством удара манипулятора в область лба оператора.
Надувные подушки – не исключительный способ обеспечения безопасности людей при работе с промышленными роботами. В настоящее время применяются встроенные датчики и камеры для определения местоположения рабочих вблизи роботов, а также шарниры с ограничивающим усилием, которые фиксируют повышение сопротивления и приводят к мгновенной остановке промышленных механизмов.
Данная технология имеет существенное значение для организации эффективного сотрудничества между роботами и людьми, одновременно позволяя сократить занимаемую площадь промышленными роботами в производственных зонах. Использование подушки безопасности на роботе может показаться необычным решением, однако оно способно спасти жизни многим работникам.
