Промышленные роботы обладают потенциалом для существенного облегчения труда на производственных линиях. Однако, большая часть этих роботов не имеет возможности останавливаться или плавно изменять скорость движения, что создает риск травм для находящихся поблизости людей. Компания Ford разработала решение этой проблемы: на своем заводе в Кельне предприятие использует роботов, совместно работающих с сотрудниками.
Новые роботы Ford применяются для установки амортизаторов на автомобили Fiesta. Теперь рабочим не приходится самостоятельно поднимать и манипулировать тяжелыми деталями над головой – они могут использовать роботов для подъема и фиксации компонента, после чего завершают операцию нажатием кнопки.
«Работа с тяжелым пневматическим инструментом, расположенным над головой, требует значительных физических усилий, выносливости и точности. Робот действительно помогает в этом процессе», – отмечает Нгали Бонгонго, сотрудник завода в Кельне.
Исходя из имеющихся данных, можно предположить, что алгоритмы управления роботами предусматривают повышенную внимательность при взаимодействии с человеком. В случае, если конечность человека – рука или палец, например – окажется на траектории движения рабочих элементов робота, встроенные датчики зафиксируют наличие препятствия, и машина немедленно остановится, чтобы избежать травмы.
Система безопасности, разработанная Ford, является лишь одной из множества решений, направленных на повышение безопасности взаимодействия людей и роботов. Так, ученые Института Макса Планка разрабатывают мягкие приводы, которые обеспечивают роботам гибкость при контакте с работниками. Параллельно исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) применяют методы «перекрестного обучения», предполагающие чередование рабочих мест роботов и людей, чтобы они могли лучше понимать объекты с точки зрения другого человека и более эффективно выполнять совместные задачи.
На последующем этапе интеграции данной технологии в корпорацию Ford планируется анализ дополнительных возможностей применения этих роботов на конвейере.
