Учитывая значительные трудозатраты, связанные с программированием, малые и средние предприятия нередко отказываются от внедрения роботизированных систем. В связи с этим специалисты из Института Фраунгофера создали программный комплекс RobotKit, предназначенный для автоматизации сварочных процессов.
На предприятии Piccolo K+L Behältertechnik, расположенном в городе Санкт-Леон-Рот (Баден-Вюртемберг) на юге Германии, изготавливают каркасные и транспортировочные контейнеры для автомобильной отрасли. Производство отличается относительно небольшими объемами и широким ассортиментом продукции. Ввиду этого все сварочные операции выполняются вручную. Применение роботизированных комплексов в таких условиях оказывается экономически нецелесообразным.
Для малых предприятий наиболее эффективным является использование сварочных роботов, адаптированных к гибким и индивидуальным методам производства. С этой целью сотрудники отдела роботизированных и вспомогательных систем Института Фраунгофера разработали специализированное программное обеспечение RobotKit для решения сварочных задач. Данная программа анализирует возможные сварные швы на деталях в CAD-модели и автоматически формирует полную программу управления роботом, содержащую все необходимые команды для перемещения.
С помощью графического интерфейса сварщик может визуализировать весь процесс и при необходимости вносить корректировки. Это позволяет оперативно решать возникающие сварочные задачи с использованием робота, даже не обладая глубокими знаниями программирования.
Последующая автоматическая настройка маршрута движения робота и параметров технологического цикла дает возможность исключить необходимость повторного ручного обучения в процессе программирования.
За счет использования удобного программного обеспечения, основанного на передовых алгоритмах для вычисления траекторий и определения элементов в трехмерном формате, время, затрачиваемое на программирование на производстве, может быть уменьшено с 90 минут до 7.
