В начале текущего года компания Google представила свой проект Tango, реализованный на базе смартфона. Данное мобильное устройство включает в себя датчик глубины, камеру для отслеживания движений и два видеопроцессора, обеспечивающих возможность определения местоположения устройства в пространстве и создания трехмерных карт в режиме реального времени. Подобная функциональность представляет особую ценность для робототехнических систем, нуждающихся в ориентации в окружающем окружении. На практике, смартфоны Google уже применяются в различных робототехнических разработках, включая мобильные платформы и манипуляторы.
В настоящее время исследователи из Университета Пенсильвании под руководством профессора Виджай Кумар предприняли следующий шаг в развитии этой технологии. Они адаптировали Tango от Google для использования с беспилотным четырехвинтовым вертолетом, способным автономно перемещаться внутри помещения лаборатории. Профессор Кумар отмечает, что ключевой задачей для специалистов, работающих над летающими роботами, является не их создание как таковое, а разработка необходимого аппаратного и программного обеспечения для придания им автономности. Многие роботы используют систему GPS для навигации, либо полагаются на системы контроля движения, такие как Vicon и OptiTrack, которые обеспечивают высокую точность, однако требуют установки датчиков на стенах и потолке помещения.
Наличие устройства, способного определять свое местоположение в пространстве без использования GPS или внешних датчиков, подобно смартфону Tango, открывает новые перспективы для летающих роботов. Кумар подчеркивает, что устройство Google обладает уникальной особенностью – его можно “просто прикрепить к роботу и обеспечить ему автономную работу”.
В дальнейшем исследователи планируют провести анализ точности локализации Tango (и сравнить ее с показателями внешних систем слежения за движением), однако предварительные результаты свидетельствуют о точности в пределах одного сантиметра. Это демонстрирует впечатляющий потенциал устройства Google, который может кардинально изменить системы навигации как для мобильных роботов, так и для беспилотных летательных аппаратов.
