В ходе испытаний робот функционировал в условиях полного погружения под водой, непосредственно в бассейне выдержки энергоблока № 6. Именно там будут размещаться отработавшие топливные элементы после извлечения их из реактора ВВЭР-1200.
Бассейн выдержки представляет собой железобетонную конструкцию с металлической отделкой, заполненную водой, содержащей борную кислоту. Сохранность и герметичность этой конструкции являются ключевыми факторами обеспечения ядерной и радиационной безопасности атомной электростанции, поэтому ее состояние постоянно контролируется.
«В настоящее время в мире нет аналогов данному роботу. Диагностика и ремонт бассейнов на атомных станциях обычно выполняются персоналом, что требует выгрузки топливных элементов и слива борного раствора, занимающего несколько дней. Наш робот способен выполнить такую же работу всего за несколько часов, без необходимости извлечения топлива из бассейна», – подчеркнул главный инженер Ленинградской АЭС-2 Александр Беляев.
Робот является многофункциональным комплексом, оборудованным высокоточной системой позиционирования и видеонаблюдения, что обеспечивает его эффективную навигацию в бассейне без необходимости удаления воды или топливных элементов.
Благодаря применению ультразвуковой технологии, система способна точно выявлять потенциальные утечки, устанавливать их местоположение, очищать поврежденную поверхность и восстанавливать металлическую облицовку посредством сварки. Весь технологический цикл находится под контролем оператора, который осуществляет управление с помощью специализированного пульта.
В случае возникновения необходимости, робот обеспечит быстрое устранение протечек в бассейне выдержки, поддерживая проектный уровень воды и предотвращая оголение и последующее расплавление тепловыделяющих элементов с топливом, что позволит сократить объем работ по обращению с отработанным топливом.
В настоящее время наблюдается значительный интерес к данному устройству не только со стороны российских атомных электростанций, но и в других странах мира. Роботизированные комплексы для диагностики и выполнения сварочных работ на глубине применяются не исключительно в атомной энергетике, а также в судостроении, при проведении ремонтных работ объектов портовой инфраструктуры, а также во время прокладки нефте- и газопроводов.
Фото: АО “Концерн Росэнергоатом”
