Европейские ученые завершили исследовательскую работу, направленную на создание роботов для применения в садоводстве, сельском хозяйстве и лесном хозяйстве. В реализации проекта участвовал научно-исследовательский центр Wageningen UR Greenhouse Horticulture, а финансовую поддержку оказал Голландский совет по продуктам садоводства. Итогом работы стал прототип робота, предназначенного для сбора урожая сладкого перца.
Многолетний исследовательский проект, в котором приняли участие тринадцать организаций из десяти стран, привел к разработке универсальной роботизированной платформы, способной выполнять задачи по производству и уборке сельскохозяйственной продукции. В рамках проекта были продемонстрированы роботы для сбора сладкого перца, яблок и винограда, а также для точного нанесения пестицидов. Кроме того, созданы сенсорные системы, позволяющие преодолевать препятствия в условиях лесного хозяйства. Все разработанные устройства базируются на единой модульной системе и используют одинаковую архитектуру программного обеспечения, что облегчает интеграцию различных компонентов, таких как камеры или роботизированные манипуляторы.
Робот для уборки сладкого перца, созданный в Вагенингене, способен идентифицировать растения, подходить к ним, фиксировать ветви, отделять и собирать созревшие плоды. На текущий момент практическая эффективность и скорость сбора урожая не соответствуют требованиям для коммерческого использования, однако создание функционирующего робота для уборки сладкого перца является значительным шагом в автоматизации сельскохозяйственных процессов. Проведение испытаний в реальной оранжерее предоставило ценные данные и информацию.
В Вагенингене недавно стартовал новый трехлетний европейский исследовательский проект, целью которого является дальнейшее совершенствование робота для уборки урожая сладкого перца.
