Производители стремятся выпускать качественную продукцию, чтобы обеспечить удовлетворенность клиентов. Однако в некоторых случаях качество товара напрямую влияет на безопасность людей, что особенно актуально для таких компонентов, как фюзеляж самолета. В этой сфере критически важны точные и всесторонние проверки, гарантирующие безопасность воздушного судна.
Стандартная процедура инфракрасной термографии предполагает создание серии кратковременных световых импульсов на поверхности фюзеляжа, каждый из которых вызывает локальный нагрев. Анализируя последующее охлаждение материала, специалисты определяют теплопроводность и выявляют скрытые дефекты. При этом используемое оборудование отличается значительными габаритами и весом, требуя перемещения по всей площади фюзеляжа как внутри, так и снаружи для проведения комплексного осмотра. Вручную проверять такие крупные композитные изделия затруднительно, что требует участия нескольких операторов и занимает продолжительное время, увеличивая стоимость и сложность процесса.
Новый проект NASA направлен на оптимизацию процесса проверки, повышение его скорости и эффективности. Исследовательский центр NASA Langley Research использует коллаборативного робота UR10 от компании Universal Robots, оснащенного инфракрасной системой FLIR и программным обеспечением RoboDK. Благодаря этой роботизированной системе один оператор может осуществлять контроль осмотра, в то время как робот следует заранее определенному маршруту для позиционирования инспекционной головки. Робот фиксирует камеру в необходимом положении, позволяя оператору собирать данные о температуре и выявлять структурные или материальные дефекты.
С помощью программного обеспечения RoboDK исследователи создают детальную компьютерную модель проверяемого изделия, разрабатывают схему контроля и определяют траекторию движения инспекционного инструмента (например, инфракрасной камеры) до начала работы робота на реальном объекте. В процессе проверки программа быстро загружается, позволяя начать осмотр без задержек или дополнительных настроек. Программирование робота обеспечивает эффективность проверки благодаря оптимизации маршрутов перемещения вокруг фюзеляжа самолета. Поскольку RoboDK является частью экосистемы UR +, его симуляторное программное обеспечение прошло тщательное тестирование и подтверждено на совместимость и простоту интеграции со всеми моделями роботов UR.
Функциональные возможности встроенных средств защиты UR10 обеспечивают возможность совместной работы человека и робота в непосредственной близости, в то время как происходит проверка самолета. Данная особенность позволяет выполнять дополнительные проверки или производственные операции параллельно с проведением инфракрасной инспекции, что способствует повышению производительности и экономии времени.
