Главная Робототехника

Практический опыт управления промышленных роботов Kawasaki

Представьте себе: вы управляете настоящим промышленным роботом! Даже если это небольшая модель, и не на производственной линии. Мы предполагаем, что таких людей среди наших читателей немного. К счастью для нас, появилась возможность испытать управление роботом в реальности.

Наше спонтанное и весьма неожиданное обучение состоялось на семинаре «Роботизация: 1-й уровень», организованном компанией Робовизард — официальным дистрибьютором Kawasaki Robotics в России, а также московским представительством Kawasaki Heavy Industries.

Неожиданным оказалось то, что на семинаре не ограничились теоретическими лекциями и демонстрациями, а предоставили настоящий пульт управления для настоящего робота и не просто предложили попробовать, но настоятельно посоветовали это сделать. Кроме того, управление манипулятором доверили даже нашему редактору — человеку, далекому от точных наук и инженерных дисциплин).

Читать также:  Роботы ABB готовят вкусную выпечку

По ее словам, первоначально приближаться к роботу вызывало опасение, однако это было связано не с потенциальной угрозой для человека, а со страхом взять в руки пульт управления, когда совершенно отсутствует понимание необходимых действий. Даже достаточно детальные разъяснения директора компании «Робовизард» Игоря Рыженкова относительно основных принципов управления роботом оказались малоэффективными, поскольку для человека с гуманитарным типом мышления все эти термины представлялись чем-то непонятным.

Тем не менее, на практике выяснилось, что управление роботом не является сложной задачей и не требует специализированных инженерных навыков. Манипулятор четко перемещался в указанных направлениях по различным осям и даже смог поднять небольшую коробку с помощью вакуумной присоски и транспортировать ее над столом.

Читать также:  На заводе по производству зубных щеток R.O.C.S. внедряют отечественную роботизированную технику

В результате семинар был успешно завершен, никто из присутствующих, включая самого робота, не получил никаких повреждений, а гуманитарии остались довольны своими успехами, особенно после слов Игоря Рыженкова о том, что «еще один месяц практических занятий – и вы будете управлять этим манипулятором на уровне профессионалов».