Soft Robotics анонсировала появление новой версии технологии mGrip, предназначенной для коллаборативных роботов. Модуль coDrive, разработанный на базе фирменной логики и оснащенный автономным воздушным компрессором, избавляет от необходимости подключения к внешнему источнику сжатого воздуха. Коллаборативные роботы и манипуляторы – это специализированные модели, созданные для безопасного взаимодействия с человеком.
В настоящее время они отличаются повышенной мобильностью, что обуславливает потребность в удобной и простой в установке системе захвата. Модули coDrive обеспечивают возможность применения технологии mGrip в различных проектах без привязки к месту подачи воздуха, позволяя поднимать, перемещать объекты, выполнять упаковку и обслуживать оборудование. Первая версия coDrive была специально адаптирована для интеграции с роботами Universal Robots и сертифицирована по стандарту UR+.
Технология mGrip предоставляет инженерам возможность использовать модульные компоненты для создания параллельных или круговых манипуляторов, предлагающих широкий диапазон настроек. Создание новых манипуляторов занимает всего несколько минут. Мягкие захваты устройства бережно обращаются с предметами, имитируя ловкость и аккуратность человеческих рук. Для точного выполнения задач не требуется планирование траекторий или перепрограммирование робота при работе с новыми объектами; система автоматически определяет предмет и поднимает его вне зависимости от его размеров, формы и веса.
Система coDrive разработана для Universal Robots: контроллер интегрирован в корпус робота, а платформа URCap упрощает программирование устройства. Проект coDrive был вдохновлен идеей применения технологии mGrip за пределами стационарных установок. Для начала работы инженерам необходимо установить систему mGrip, настроить силу захвата и время раскрытия манипулятора, после чего можно свободно выбирать местоположение робота, не привязываясь к наличию источника воздуха поблизости.
