Роботы, созданные в рамках проекта Mining-ROX, представляют собой многообещающую, рентабельную и безопасную технологию для горнодобывающей отрасли. Они играют ключевую роль в будущем добычи полезных ресурсов.
Работа шахтеров сопряжена с серьезными рисками и физическими нагрузками. В условиях повышенной температуры и влажности, а также дефицита кислорода, шахтеры часто испытывают гипоксию. Несмотря на многовековую историю работы в шахтах, эта деятельность всегда оставалась опасной. Условия труда там сложные, а риск обвалов или взрывов полностью исключить невозможно. При этом, по мере исчерпания легкодоступных месторождений, разработка руд ведется на все большей глубине; некоторые шахты достигают отметки более 4 километров под землей – это эквивалентно высоте десяти зданий Эмпайр-Стейт!
Координация проекта Mining-ROX осуществляется Фрайбергской горной академией, европейским учебным заведением, специализирующимся на исследованиях и образовании в области горного дела. Исследовательские группы стремятся внедрить робототехнологии для замены людей в опасных условиях и оказания помощи при спасательных операциях.
Данная разработка входит в состав масштабной научно-исследовательской программы под названием «Роботы в Саксонии» (ROX), предполагающей совместную работу немецких университетов над созданием автономных сервисных роботов, предназначенных для функционирования в условиях неструктурированного пространства. Дрезденский университет, принимающий участие в проекте, был удостоен звания финалиста премии KUKA на Ганноверской ярмарке в текущем году.
На текущий момент проект Mining-ROX располагает двумя роботизированными исследовательскими платформами, получившими имена Александр и Юлий – в честь известных немецких ученых. Платформа Alexander, работающая на базе операционной системы Indigo, использует четырехколесную электрическую платформу, построенную на основе системы Clearpath Husky. Она оснащена двумя лазерными сканерами, системой освещения, стереокамерой и камерой с возможностью подключения к сети.
Julius также оснащен электрическим приводом с четырьмя колесами, но использует систему от Innok Robotics. Как и Alexander, он функционирует под управлением Indigo, однако потребляет меньше датчиков. Его манипулятор оборудован трехпальцевым захватом.
В настоящее время находится в стадии разработки еще один робот – Elisabeth.
