Сотрудники Университета Пердью представили новую роботизированную систему для строительства, основанную на передовой механической конструкции и использующую достижения в области компьютерного зрения для выполнения работ непосредственно на строительных площадках.
«Наша разработка направлена на решение проблемы дефицита рабочей силы в сфере строительства путем автоматизации ключевых этапов, – отметил Цзянсун Чжан, доцент кафедры технологий управления строительством Политехнического института Пердью. – Строительная площадка характеризуется множеством непредсказуемых факторов, и роботизированная система должна уметь эффективно адаптироваться к ним. Для этого требуются технологии более высокого уровня, чем те, что применяются в производственных условиях».
Особенность конструкции захвата, созданного командой Purdue, заключается в возможности перемещения и фиксации строительных материалов за один цикл с использованием одного манипулятора, что позволяет сократить количество необходимого оборудования для выполнения задачи.
Алгоритмы компьютерного зрения, разработанные в рамках этого проекта, обеспечивают роботизированной системе способность распознавать компоненты здания и сопоставлять их с данными информационной модели здания (BIM), а также обнаруживать препятствия или потенциальные угрозы безопасности.
