Корпорация Mitsubishi Electric представила новую линейку роботов-манипуляторов под названием MELFA ASSISTA. Этот коллаборативный робот (кобот) создан для одновременной работы с людьми и не нуждается в защитных конструкциях или ограждениях, что позволяет соблюдать актуальные нормы дистанции между работниками на производстве.
Новый кобот сочетает в себе повышенную безопасность и увеличенный срок эксплуатации с удобством использования и программирования, сохраняя при этом высокую точность позиционирования.
Кобот разработан с учетом как промышленных норм, так и специфических условий эксплуатации в окружающей среде. В частности, для предприятий пищевой промышленности может применяться смазка, имеющая сертификацию NSF H1 (подтверждающую допустимость случайного соприкосновения с продуктами питания) от Национального санитарного фонда США. Он способен выполнять сложные и аккуратные операции по сборке, обеспечивать точный захват объектов, повторяющиеся циклы перемещения «взять-положить» с исключительной точностью и надежностью, а также оперативно адаптироваться к изменениям в деловой среде и социальным запросам. Среди примеров использования – совместная работа с человеком при сборке автомобилей или выполнение операций по упаковке на производственных линиях.
Настройку кобота значительно облегчает функция прямого обучения. Для этого пользователь, удерживая руку робота, перемещает ее в заданную точку и фиксирует положение нажатием кнопки на клавиатуре, интегрированной в манипулятор. Этот метод позволяет сократить время настройки и делает процесс понятным для операторов. Прямое обучение используется совместно с визуальным программированием, которое применяется при выполнении более сложных задач; пакет RT Visualbox предоставляет возможность создавать программы из блоков движения посредством перетаскивания, а также настраивать параметры каждого отдельного перемещения. Это позволяет снизить расходы на дополнительное программирование роботов, поскольку операторы могут вносить изменения без специальных знаний в области робототехники.
Роботы MELFA ASSISTA демонстрируют превосходную повторяемость – ± 0,03 мм. 1При номинальной грузоподъемности 5 кг и радиусе действия 910 мм, это способствует улучшению качества продукции, что в свою очередь снижает затраты на контроль качества и обеспечивает поддержание высоких стандартов. Это расширяет возможности применения робота, охватывая такие области, как пищевое производство, точная сборка, высококачественная упаковка или транспортировка компонентов.
Значительным преимуществом MELFA ASSISTA является возможность переключения между режимом совместной работы и режимом с повышенной скоростью для использования в промышленных условиях. Это обеспечивает максимальную универсальность применения и позволяет добиться наилучшей отдачи от инвестиций.
Новый кобот полностью соответствует требованиям безопасности, установленным стандартами ISO 10218-1 и ISO/TS 15066. Информация о текущем состоянии и результатах диагностики отображается с помощью шестицветного светодиодного кольца, расположенного вокруг предплечья робота в зоне, обеспечивающей постоянную видимость.
Роботы, интегрированные в производственные процессы, должны отвечать требованиям безопасности для персонала, быть удобными в эксплуатации и соответствовать новым нормам дистанцирования работников на территории предприятия. Всем этим критериям полностью отвечают новейшие коботы MELFA ASSISTA производства Mitsubishi Electric.
1В то же время, стандартная точность повторения для коботов обычно составляет ± 0,1 мм.
