13 января Европейский союз обнародовал список проектов в области робототехники, получающих финансирование по программе Horizon 2020. Одной из четырех ключевых сфер для поддержки робототехнических разработок в рамках H2020 является сельское хозяйство.
Проект «Плодородие» получил финансовую поддержку в размере чуть более 3,5 млн евро на срок 42 месяца и будет управляться специалистом из Германии. Основные цели проекта сформулированы следующим образом:
Для обеспечения продовольствием растущего населения Земли при ограниченном количестве сельскохозяйственных земель необходимо внедрять инновационные методы гарантированного земледелия, направленные на повышение урожайности и снижение зависимости от гербицидов и пестицидов. В связи с этим требуется разработка новой сельскохозяйственной техники, способной осуществлять мониторинг ключевых показателей состояния растений и определять потребность в подкормке для отдельных экземпляров. Традиционные методы хозяйствования требуют значительных затрат времени и ресурсов на эти цели, однако достигнут существенный прогресс в создании автономных сельскохозяйственных роботов, хотя большинство из них предназначено для решения узкоспециализированных задач. Отсутствие универсальности препятствует экономической эффективности данной робототехники.
Проект «Плодородие» нацелен на разработку более универсальных сельскохозяйственных роботов для применения в точных технологиях земледелия. Особый интерес представляет использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве, что позволит осуществлять мониторинг посевов, предоставлять детальные данные для принятия управленческих решений и минимизировать участие человека в процессе. Данная технология может быть адаптирована под различные культуры посредством выбора соответствующих датчиков и инструментов для обработки посевных площадей.
Для достижения этой цели необходимо совершенствовать технологии безопасной и точной навигации, а также планирования многоцелевых работ, что позволит решать широкий спектр задач даже при ограниченном времени полета беспилотных летательных аппаратов. Требуются инструменты для анализа данных мониторинга состояния сельскохозяйственных культур и выявления сорняков. Поскольку эти аспекты являются приоритетными в рамках проекта «Плодородие», он создаст новые возможности для развития коммерческой сельскохозяйственной робототехники в обозримом будущем.
Финансирование программы по созданию уборочной техники составляет немногим более € 4 млн, а срок реализации проекта – 36 месяцев. Управление программой будет осуществляться Jan Bontsema из Нидерландов. Цели проекта сформулированы следующим образом:
В современных теплицах существует значительный спрос на автоматизацию трудовых процессов. Количество квалифицированных работников, готовых к работе в сложных условиях тепличного хозяйства, неуклонно сокращается. Вследствие увеличения затрат на оплату труда и снижения объема выполняемых работ, конкурентоспособность европейских тепличных хозяйств уменьшается. Внедрение робототехнических решений позволяет вывести эти работы на более высокий уровень технологического развития. Однако темпы практической реализации результатов исследований не соответствуют ожиданиям.
В последнее время проведены масштабные исследования по применению сельскохозяйственных роботов, одним из примеров которых является разработка робота для уборки сладкого перца. Исследования показали экономическую и техническую целесообразность создания подобного устройства. Запатентованный модуль позволяет распознавать плоды сладкого перца без точного определения их координат и ориентации. В рамках данной программы предполагается совершенствование системы земледелия с целью упрощения процесса сбора урожая, для чего будет использована наиболее эффективная система сбора плодов, что позволит существенно сократить издержки. Для повышения эффективности распознавания образов роботами планируется усовершенствовать систему, которая сможет одновременно фиксировать не только изображение объекта, но и его цвет, а также трехмерную информацию.
В минувшем году состоялся первый этап приема заявок по программе H2020, что обеспечило разработку базовых направлений научных изысканий. В рамках этих программ запланировано выполнение свыше ста совместных робототехнических проектов.
